différence entre la variable de référence et la variable de réaction VOIR: Figure 2. Note 1 à l’article: Comme la variable désignée en ce point est équivalente à l’opposée de la grandeur désignée erreur de mesure ou erreur comme utilisée en métrologie (voir point 3.10 du Vocabulaire international de métrologie – Concepts fondamentaux et généraux et termes associés (VIM), 3ème édition 2007) et de la grandeur désignée erreur absolue comme utilisée également en métrologie (voir l'article 311-01-05 de la CEI60050-300:2001), le terme variable d’erreur est déconseillé en technologie de commande et de régulation (voir CEI 60027-6:2006). Note 2 à l'article: Cet article était numéroté 351-27-04 dans la CEI 60050-351:2006. 
Figure 2 – Schéma fonctionnel montrant les composants types d'un système élémentaire de commande en boucle fermée |