| Definition: | vecteur réel tangent à une courbe orientée donnée en un point donné, dont la norme est la valeur absolue de l'élément scalaire d'arc au point donné et dont la direction correspond à l'orientation de la courbe NOTE Un élément vectoriel d'arc est désigné de préférence par etds ou par dr, ou parfois par tds, où et=t est un vecteur unité tangent à la courbe, ds un élément scalaire d'arc, dr la différentielle du rayon vecteur r décrivant la courbe par rapport à un point origine.
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