NOTE 1 La vitesse est liée à un point décrit par son rayon vecteur. Le point peut localiser une particule ou être attaché à tout autre objet tel qu’un corps ou une onde.

NOTE 2 La vitesse dépend du choix du référentiel. Une transformation appropriée entre référentiels doit être utilisée: galiléenne pour une description non relativiste, lorentzienne pour une description relativiste.

NOTE 3 L’unité SI cohérente de vitesse est le mètre par seconde, m/s.