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axial vector quantity describing the rotation around an axis, with magnitude , where is the plane angle change during the infinitesimal time interval with duration dt, and with direction along the axis for which the rotation is clockwise NOTE 1 In an inertial frame, the angular velocity does not depend on the chosen coordinate system provided that the orientation of space is kept (either right-handed or left-handed). NOTE 2 The coherent SI unit of angular velocity is radian per second, rad/s. |
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grandeur vectorielle axiale décrivant la rotation autour d’un axe, dont la norme est , où est la variation d’angle plan pendant un intervalle de temps infinitésimal de durée dt, et dont la direction est celle le long de l’axe pour laquelle la rotation est vue dans le sens des aiguilles d’une montre NOTE 1 Dans un référentiel inertiel, la vitesse angulaire ne dépend pas du système de coordonnées, pourvu que l’orientation de l’espace reste inchangée (directe ou rétrograde). NOTE 2 L’unité SI cohérente de vitesse angulaire est le radian par seconde, rad/s. |
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