NOTE 1 For a system of particles with masses m_i and position vectors r_i, the centre of mass is the point with position vector ${\displaystyle r_{\text{G}}=\frac{{\displaystyle {\sum }_i{m}_i{r}_i}}{{\displaystyle {\sum }_i{m}_i}}}$.

NOTE 2 In non-relativistic physics, the centre of mass doesn’t depend on the chosen reference frame.

NOTE 1 Pour un système de particules de masses m_i et de rayons vecteurs r_i, le centre de masse est le point de rayon vecteur ${\displaystyle r_{\text{G}}=\frac{{\displaystyle {\sum }_i{m}_i{r}_i}}{{\displaystyle {\sum }_i{m}_i}}}$.

NOTE 2 En physique non relativiste, le centre de masse ne dépend pas du référentiel choisi.