NOTE 1 The friction force is the tangential component and the normal force is the normal component of the contact force between two bodies at relative rest, so not yet sliding.
NOTE 2 The tangential force Ft max is greater than the tangential force Ft for slow relative speed.
NOTE 1 La force de frottement et la force normale sont respectivement la composante tangentielle et la composante normale de la force de contact entre deux corps au repos relatif, donc ne glissant pas encore.
NOTE 2 La force tangentielle Ft max est plus grande que la force tangentielle Ft pour une faible vitesse relative.