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difference of kinetic energy and potential energy V(qi), where qi is a generalized coordinate and is a generalized velocity, thus NOTE 1 The potential energy V(qi) can be generalized to dynamic potential . NOTE 2 The coherent SI unit of Lagrange function is joule, J. |
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différence entre l’énergie cinétique et l’énergie potentielle V(qi), où qi est une coordonnée généralisée et est une vitesse généralisée, soit NOTE 1 L’énergie potentielle V(qi) peut être généralisée au potentiel dynamique . NOTE 2 L’unité SI cohérente de fonction de Lagrange est le joule, J. |
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