rapport de la variation de la variable commandée avec commande en boucle fermée à sa variation sans commande, en cas de changement de la variable de référence ou de la variable perturbatrice, dans des conditions données Note 1 à l’article: En cas de variables d'entrée sinusoïdales, le facteur de commande complexe est le quotient des phaseurs de ces valeurs en fonction de la pulsation. Note 2 à l’article: En cas de variation en échelon des variables d'entrée, le facteur de commande réel est le quotient de ces valeurs, après la fin des processus transitoires. S'il y a un ou plusieurs éléments à action par intégration dans la chaîne d'action, la valeur du facteur de commande réel est zéro. Note 3 à l’article: En cas de commande en boucle fermée avec un comportement proportionnel de la boucle ouverte, le facteur de commande réel est donné par la formule où K0 est le gain en boucle. Note 4 à l'article: Cet article était numéroté 351-25-08 dans la CEI 60050-351:2006. |