| type de régulation avec une réaction proportionnelle d'un ensemble complet de variables d'état mesurées ou estimées VOIR: Figures 15 et 16. Note 1 à l'article: Cet article était numéroté 351-26-23 dans la CEI 60050-351:2006. 
Figure 15 – State-feedback control Figure 15 – Régulation à rétroaction d'état 
Figure 16 – Observer-based control Figure 16 – Régulation basée sur l'observation |