| unité fonctionnellequi génère la variable réglante en sortie à partir de la variable commandée en boucle ouverte et de la variable de référence et la variable de réaction en boucle fermée VOIR: Figures 1 et 2. Note 1 à l'article: Cet article était numéroté 351-28-02 dans la CEI 60050-351:2006. 
Figure 1 – Schéma fonctionnel montrant les composants types d'un système élémentaire de commande en boucle ouverte 
Figure 2 – Schéma fonctionnel montrant les composants types d'un système élémentaire de commande en boucle fermée |