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unité fonctionnelle à deux entrées et une sortie, la variable de sortie étant la différence entre les deux variables d'entrée, ce qui est, en cas de commande en boucle fermée, la variable de différence de régulation VOIR: Figure 2. Note 1 à l'article: Cet article était numéroté 351-28-03 dans la CEI 60050-351:2006. 
Figure 2 – Schéma fonctionnel montrant les composants types d'un système élémentaire de commande en boucle fermée |
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