SEE: Figure 18.

Note 1 to entry: The transfer function of a PD element with first-order lag is

${\displaystyle \frac{V\left(s\right)}{U\left(s\right)}=K_{\text{Ρ}}\cdot \frac{1+T_{\text{d}}\cdot s}{1+T_1\cdot s}}$

and using the derivative action gain a = T_d/T₁ the transfer function may be written

${\displaystyle \frac{V\left(s\right)}{U\left(s\right)}=K_{\text{Ρ}}\cdot \frac{1+T_{\text{d}}\cdot \text{s}}{1+\frac{T_{\text{d}}\cdot s}{a}}}$

where

KP	is the proportional action coefficient;
Td	is the rate time;
T1	is the time constant;
a	is the derivative action gain, 1 < a < ∞;
s	is the complex variable of the Laplace transform;
U(s)	is the input transform;
V(s)	is the output transform.

Note 2 to entry: This entry was numbered 351-28-29 in IEC 60050-351:2006.

VOIR: Figure 18.

Note 1 à l’article: La fonction de transfert d’un élément PD avec un retard du premier ordre est

${\displaystyle \frac{V\left(s\right)}{U\left(s\right)}=K_{\text{Ρ}}\cdot \frac{{\displaystyle 1+T_{\text{d}}\cdot s}}{1+T_1\cdot s}}$

et utilisant le gain d'action par dérivation a = T_d/T₁, la fonction de transfert peut être écrite

${\displaystyle \frac{V\left(s\right)}{U\left(s\right)}=K_{\text{Ρ}}\cdot \frac{1+T_{\text{d}}\cdot s}{1+\frac{T_{\text{d}}\cdot s}{a}}}$

où

KP	est le coefficient d’action proportionnelle;
Td	est le temps de dosage de dérivation;
T1	est la constante de temps;
a	est le gain d’action par dérivation, 1 < a < ∞;
s	est la variable complexe de la transformée de Laplace;
U(s)	est la transformée de la variable d’entrée;
V(s)	est la transformée de la variable de sortie.

Note 2 à l'article: Cet article était numéroté 351-28-29 dans la CEI 60050-351:2006.

Figure 18 – Step response of a proportional plus derivative element with additional first order delay

Figure 18 – Réponse à un échelon d'un élément à action proportionnelle et par dérivation avec retard additionnel du premier ordre