Note 1 to entry: The transfer function of an ideal proportional plus integral plus derivative element is given by

${\displaystyle \frac{V\left(s\right)}{U\left(s\right)}=K_{\text{Ρ}}\cdot \left(1+\frac{1}{T_{\text{i}}\cdot s}+T_{\text{d}}\cdot s\right)}$

where

KP	is the proportional action coefficient;
Td	is the rate time;
Ti	is the reset time;
s	is the complex variable of the Laplace transform;
U(s)	is the input transform;
V(s)	is the output transform.

Note 2 to entry: This entry was numbered 351-28-30 in IEC 60050-351:2006.

Note 1 à l’article: La fonction de transfert d'un élément à action proportionnelle, intégrale et dérivée est donnée par

${\displaystyle \frac{V\left(s\right)}{U\left(s\right)}=K_{\text{Ρ}}\cdot \left(1+\frac{1}{T_{\text{i}}\cdot s}+T_{\text{d}}\cdot s\right)}$

où

KP	est le coefficient d’action proportionnelle;
Td	est le temps de dosage de dérivation;
Ti	est le temps de dosage d’intégration;
s	est la variable complexe de la transformée de Laplace;
U(s)	est la transformée de la variable d’entrée;
V(s)	est la transformée de la variable de sortie.

Note 2 à l'article: Cet article était numéroté 351-28-30 dans la CEI 60050-351:2006.