structure de commande avec plusieurs niveaux de commande se recouvrant, dans laquelle l’équipement de commande affecté au plus haut niveau, coordonne le travail des équipements de commande affectés au niveau inférieur suivant, générant par exemple les tâches de commande prédéterminantes, les variables de commande, les variables de référence ou les variables commandées finales VOIR: Figures 24 et 25. Note 1 à l’article: En fonction de l'application, différents modèles de niveau de commande sont utilisés (voir Figure 28). Actuellement, la normalisation n'est pas possible. Il convient que les modèles de niveau de commande, représentés à la Figure 28, servent d'exemples aux structures hiérarchiques éventuelles. Note 2 à l'article: Cet article était numéroté 351-31-11 dans la CEI 60050-351:2006. Figure 24 – Exemples de différentes structures de commande Figure 25 – Structure de commande hiérarchique d'un équipement de commande d'une centrale électrique Figure 28a – Exemple de modèle de niveaux de commande dans une technologie de centrale électrique Figure 28b – Exemple de modèle de niveaux de commande dans une société chimique Figure 28 – Exemples de modèles de niveaux de commande |