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Area Marine energy - Wave, tidal and other water current converters / Basic concepts

IEV ref 417-01-01

en
degrees of freedom, pl
independent displacements and/or rotations that specify the orientation of a body or system

Note 1 to entry: A marine body can experience three linear and three rotational motions as depicted in Figure 1 and Figure 2. Positive angular and translational directions of displacement are shown by the axis labels +A, +B, +C, +D, +E, and +F.

Note 2 to entry: The principal axis is parallel to the mean water surface and aligned with the longest, plan form, dimension of the device. The principal axis for a symmetric device will be parallel to the mean water surface and aligned with a chosen direction of interest. The direction of incident energy will be through the centre of gravity and may be at an angle to the principal axis.

Key

A

Heave

D

Surge

G

Centre of gravity

B

Yaw

E

Roll

H

Incident energy at zero-degree heading

C

Pitch

F

Sway

 

 

Figure 1 – Six degrees of freedom – Floating device

Key

A

Heave

D

Surge

G

Centre of gravity

B

Yaw

E

Roll

H

Incident energy at zero-degree heading

C

Pitch

F

Sway

I

Seabed

Figure 2 – Six degrees of freedom – Submerged device


[SOURCE: IEC TS 62600-1:2020, 3.8]


fr
degrés de liberté, m pl
déplacements et/ou rotations indépendants qui définissent l'orientation d’un corps ou d’un système

Note 1 à l’article: Un corps marin peut subir trois mouvements linéaires et trois mouvements de rotation tels que représentés à la Figure 1 et à la Figure 2. Les directions de déplacement angulaire positif et de translation sont indiquées par les libellés d’axes +A, +B, +C, +D, +E, et +F.

Note 2 à l’article: L’axe principal est parallèle à la surface moyenne de l’eau et aligné sur la dimension plane la plus longue du dispositif. L’axe principal d’un dispositif symétrique est parallèle à la surface moyenne de l’eau et aligné sur une direction choisie. La direction de l’énergie incidente suit le centre de gravité et peut être perpendiculaire à l’axe principal.

Légende

A

Pilonnement

D

Cavalement

G

Centre de gravité

B

Lacet

E

Roulis

H

Énergie incidente avec un cap de zéro degré

C

Tangage

F

Embardée

Figure 1 – Six degrés de liberté – Dispositif flottant

Légende

A

Pilonnement

D

Cavalement

G

Centre de gravité

B

Lacet

E

Roulis

H

Énergie incidente avec un cap de zéro degré

C

Tangage

F

Embardée

I

Plancher océanique

Figure 2 – Six degrés de liberté – Dispositif immergé


[SOURCE: IEC TS 62600-1:2020, 3.8]


ar
درجات حرية الحركة, جمع

de
Freiheitsgrade, m pl

es
grados de libertad, m pl

ja
自由度

pl
stopnie swobody, m pl

pt
graus de liberdade, pl

zh
自由度

Publication date: 2022-02
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