Note 1 to entry: A marine body can experience three linear and three rotational motions as depicted in Figure 1 and Figure 2. Positive angular and translational directions of displacement are shown by the axis labels +A, +B, +C, +D, +E, and +F.

Note 2 to entry: The principal axis is parallel to the mean water surface and aligned with the longest, plan form, dimension of the device. The principal axis for a symmetric device will be parallel to the mean water surface and aligned with a chosen direction of interest. The direction of incident energy will be through the centre of gravity and may be at an angle to the principal axis.

Key

A	Heave	D	Surge	G	Centre of gravity
B	Yaw	E	Roll	H	Incident energy at zero-degree heading
C	Pitch	F	Sway

Figure 1 – Six degrees of freedom – Floating device

Key

A	Heave	D	Surge	G	Centre of gravity
B	Yaw	E	Roll	H	Incident energy at zero-degree heading
C	Pitch	F	Sway	I	Seabed

Figure 2 – Six degrees of freedom – Submerged device

[SOURCE: IEC TS 62600-1:2020, 3.8]

Note 1 à l’article: Un corps marin peut subir trois mouvements linéaires et trois mouvements de rotation tels que représentés à la Figure 1 et à la Figure 2. Les directions de déplacement angulaire positif et de translation sont indiquées par les libellés d’axes +A, +B, +C, +D, +E, et +F.

Note 2 à l’article: L’axe principal est parallèle à la surface moyenne de l’eau et aligné sur la dimension plane la plus longue du dispositif. L’axe principal d’un dispositif symétrique est parallèle à la surface moyenne de l’eau et aligné sur une direction choisie. La direction de l’énergie incidente suit le centre de gravité et peut être perpendiculaire à l’axe principal.

Légende

A	Pilonnement	D	Cavalement	G	Centre de gravité
B	Lacet	E	Roulis	H	Énergie incidente avec un cap de zéro degré
C	Tangage	F	Embardée

Figure 1 – Six degrés de liberté – Dispositif flottant

Légende

A	Pilonnement	D	Cavalement	G	Centre de gravité
B	Lacet	E	Roulis	H	Énergie incidente avec un cap de zéro degré
C	Tangage	F	Embardée	I	Plancher océanique

Figure 2 – Six degrés de liberté – Dispositif immergé

[SOURCE: IEC TS 62600-1:2020, 3.8]