Note 1 to entry: Underwater acoustic positioning systems operate by means of acoustic distance measurements (using time of flight) combined with positional triangulation from multiple transponders, and/or directional discrimination (using phase differences across a receive array).

Note 2 to entry: Long-baseline (LBL) systems use a sea-floor baseline network of multiple transponders, using positional triangulation to fix the object position, and operate without an acoustic path to the sea surface.

Note 3 to entry: Short-baseline (SBL) systems use a baseline consisting of three or more individual transducers connected by wire to a central control unit. SBL systems are often mounted on a surface vessel.

Note 4 to entry: Ultra-short-baseline (USBL) systems rely on a small transducer array that is typically mounted on a rigid pole, which is installed through the bottom of a surface vessel. Unlike LBL and SBL systems (which determine position by measuring multiple distances and triangulation), the USBL system determines the transponder distance from the transducer array by using both time of flight and direction of arrival.

Note 5 to entry: Underwater acoustic positioning systems are commonly used in a wide variety of offshore engineering work, including oil and gas exploration, ocean sciences, salvage operations, marine archaeology, law enforcement and military activities.

Note 1 à l'article: Les systèmes de positionnement acoustique sous-marin fonctionnent par mesure de la distance acoustique (en utilisant le temps de vol) combinée à une triangulation de position de plusieurs répondeurs, et/ou par discrimination directionnelle (en utilisant les différences de phase effectives dans un groupe de réception).

Note 2 à l'article: Les systèmes à grande base de triangulation (LBL – long baseline) utilisent un réseau à base de triangulation pour fond marin de plusieurs répondeurs, en appliquant la triangulation de position afin d'établir la position d'objets, et fonctionnent sans trajet acoustique vers la surface de l'eau.

Note 3 à l'article: Les systèmes à petite base de triangulation (SBL – short baseline) utilisent une base de triangulation composée de trois transducteurs individuels ou plus reliés par câble à une unité de commande centrale. Les systèmes SBL sont souvent montés sur un bâtiment de surface.

Note 4 à l'article: Les systèmes à très petite base de triangulation (USBL - ultra-short baseline) reposent sur un petit groupe de transducteurs généralement montés sur une perche rigide, installée à travers le fond de la cale d'un bâtiment de surface. Contrairement aux systèmes LBL et SBL (qui déterminent la position par la mesure de plusieurs distances et par triangulation), le système USBL détermine la distance entre le répondeur et le groupe de transducteurs au moyen du temps de vol et de la direction de la cible.

Note 5 à l'article: Les systèmes de positionnement acoustique sous-marins sont couramment utilisés dans un grand nombre de travaux d'ingénierie en mer, y compris l'exploration de pétrole et de gaz, les sciences océaniques, les opérations de sauvetage, l'archéologie marine, l'application de la loi et les activités militaires.